UWB仓储室内定位系统
当前我国危险化学品仓储多采用堆垛码放方式,堆放货物之间的距离是最重要的安全状态参数之一,《常用危险化学品贮存通则》对堆垛的垛距、墙距、顶距、柱距和通道距等“五距”提出了严格的要求,但是当前对“五距”的监控没有有效的技术手段。
基于货物定位技术的危化品堆垛“五距”监控,采用货物堆放的定位参数和货物尺寸信息实现仓储货物堆放,进而实现危化品仓储“五距”实时监控。该方法要求较高的室内定位精度采用了超宽带定位技术(UWB),研究了仓储环境货物室内跟踪、定位的静态和动态特性,提出了基于室内定位的危化品仓储货物堆垛“五距”监测方案。
针对UWB定位精度和稳定性存在的问题,分析了危化品仓储环境中影响UWB定位精度的多径效应、直射路径缺失等主要因素,提出基于UWB定位方案。UWB室内定位适用于仓储货物定位,基于UWB四参考点矢量补偿定位方法可有效用于危化品仓储堆垛“五距”的技术监控。
UWB仓储定位主要是对于人员、车辆、物资的活动进行区域管制及跟踪定位，实时掌握最新的动态信息。通过在仓库内布置定位基站，被定位目标人员、车辆、物资佩戴上标签，将人、车、物的位置信息实时地定位跟踪出来，然后通过网络传输到系统平台上，实现人员实时定位、重要资产实时定位、安全防撞告警、数据分析与处理等，以提高仓储物流管理水平。
仓储室内定位中经常用到的定位基站，一种是室内普通型，一种是防水防尘的定位基站。我们定位所采用的UWB技术是一种无载波通信技术，利用纳秒至微微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。
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