UWB超宽带定位的三种算法介绍
2021年09月01日
UWB超宽带定位的三种算法介绍
UWB（Ultra Wide Band ）即超宽带技术，它是一种无载波通信技术，利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽。UWB定位采用了宽带脉冲通讯技术，具备极强的抗干扰能力，使定位误差减小。UWB室内定位技术的出现填补了高精度定位领域的空白，它具有对信道衰落不敏感、发射信号功率谱密度低、低截获能力、系统复杂度低、能提供厘米级的定位精度等优点。
（1）TWR定位算法
TWR定位算法的全称是Two Way Ranging，是一种双向测距定位算法。
（2）TOA定位算法
TOA，全称是Time of Arrival，通过测量被测UWB定位标签(B)与已知位置基站(P1,P2,P3)间的报文传输时间，计算出距离；采用三个以上的距离值，通过三角定位，计算出被测标签的位置。不需要已知位置基站间时钟同步。
服务器根据上传的信息进行时钟分配；
标签根据分配的时间同基站进行测距定位。
4个已知坐标的基站为一组，实现三维定位；
标签进入定位区域后，按照分配的时间和顺序，依次与基站进行测距；
距离信息通过有线/无线网络上传到服务器，实现位置实时跟踪。
（3）TDOA定位算法
TDOA，全称是Time Difference of Arrival，通过测量被测标签(B)与已知位置基站(P1,P2,P3)间的报文传输时间差，计算出距离差；计算出被测标签的位置，需要已知位置基站间时钟同步。
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