室内定位技术的分类
随着定位技术的发展，人们对定位具体应用场景的需求也在不断扩大，逐渐从室外扩大到了室内，如对人员进行室内看护、仓库货物的定位、服务机器人、大型商场等。常见的室内定位技术包括基于WIFI的定位、蓝牙定位、RFID定位、UWB定位、红外线定位、ZigBee定位等，目前这些技术面临定位精度不高、建设成本高、功耗高、定位效果不稳定等难题，而超宽带UWB技术具有定位精度高、抗干扰能力强、分辨率高、功耗低等优点，具有较好的定位效果。
室内定位系统的特点
与室外定位不同，室内空间狭小、有限并且有墙壁遮挡，卫星信号会被墙壁遮挡，反射，定位精度会有非常大的误差，故不能使用卫星进行定位，室内定位的技术主要包括无线通讯、基站定位、红外定位等方式，通过一些固定在室内的设备发送的信号和固定在被定位物体上的设备进行信号交互，测出距离或角度，利用信号衰减模型或数学方式计算出定位物体的坐标。
室内定位技术的分类
1、超宽带UWB室内定位
超宽带UWB室内定位技术，UWB和传统的通信技术不同，它通过发送和接收具有纳秒或微秒级以下的极窄脉冲来实现无线传输的。由于脉冲时间宽度极短，因此可以实现频谱上的超宽带，使用的带宽在500MHz以上，它具有高精度、强穿透能力、抗多径抗干扰能力强、功耗极低等特点。通过基站和定位标签发送和接收信号来实现测距，然后通过一些定位算法计算得出定位坐标，其定位精度可达厘米级。
2、红外线的室内定位
红外线室内定位的原理是在定位标签上安装红外射线发射装置，把光学传感器安装在要定位的室内区域，通过测量距离或角度来实现定位，但是红外线是光的一种，所以穿透性差，如果传播过程中被物体遮挡，定位误差就比较大，只能通过增加红外线接收设备来提高定位精度，这样会提高成本。
3、蓝牙技术的室内定位
蓝牙定位首先需要在定位区域内布设蓝牙设备，蓝牙标签设备进入定位区域后，不断向周围广播信号和数据包，测出蓝牙标签设备在不同基站下的信号强度，然后通过信号传播模型匹配出标签设备和基站的距离，然后通过定位算法计算出定位坐标。
4、RFID室内定位技术
RFID是一种非接触式自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据。RFID的原理是通过调节发射能量来调节读写距离的RFID读写器，这样如果RFID标签离读写器越远能量就越小，反之就越近，通过设置阈值、接收信号强度、相位等参数，利用定位算法完成距离和方位的计算。
5、基于WIFI定位技术
WIFI定位技术的原理是通过在定位区域内放置若干个无线AP，并且每个无线AP都有唯一的MAC地址，当被定位设备开启WIFI情况下，就可以扫描周围的AP信号，将周围扫描到无线信号列表中，就类似于手机扫描周围WIFI信号，距离不同的AP，接收到的信号强度也不同，建立信号强度与距离关系的模型，实现测距，进行定位。
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