Wi-Fi、蓝牙和UWB常用室内定位技术优缺点
2021年09月07日
Wi-Fi、蓝牙和UWB常用室内定位技术优缺点
室内定位技术按所使用的信号源可划分为WiFi定位、ZigBee定位、蓝牙定位、uwb定位、RFID定位、卫星定位、低频触发定位、基站定位、声波定位、光定位、地磁定位等。
在未来，UWB室内定位技术将席卷我们生产、生活的方方面面，例如：智慧工厂人员及货物管理与调度、生产安全管理、地下停车场寻车导航、智慧大楼人员/访客定位管理、会展位置导航等。
下面我们来详细说说常用的室内定位技术的优缺点
蓝牙定位：厘米级定位，但稳定性差，蓝牙室内定位技术传输不受视距的影响，但对于复杂的空间环境，蓝牙系统的稳定性稍差，受噪声信号干扰大，且蓝牙器件和设备的价格比较贵。所以并不能大覆盖范围的进行定位，主要用于对人的小范围定位。
WiFi定位：定位信号强，米级定位精度，是比较流行的一种室内定位技术，其定位方法是基于信号强度的传播模型法和指纹识别法，在定位精度为米级的一些场景，可利用WiFi进行覆盖。所以在高容量以及高精度要求的场合并不能使用。该室内定位技术适用于对人车的定位导航，医疗机构、商场、主题公园等场景。
UWB室内定位：厘米级高精度定位、高容量、稳定性强、抗干扰。
UWB是一种传输速率高，发射功率较低，穿透能力较强的无线室内定位技术。
UWB室内定位是由多个传感器采用TDOA和AOA定位算法对标签位置进行分析，具有多径分辨能力、精度高、定位精度可达厘米级等特点。
TDOA是一种利用到达时间差进行定位的方法，又称为双曲线定位。标签卡对外发送一次UWB信号，在标签无线覆盖范围内的所有基站都会收到无线信号。如果有两个已知坐标点的基站收到信号，标签距离两个基站的间隔不同，那么这两个基站收到信号的时间点是不一样的。
基于信号时间的定位系统，例如UWB，一旦遇到墙体遮挡的情况就需要重新部署。同等面积，房间数量增加一倍，基站用量也将增加一倍，其在空旷场景基站更易部署。目前使用UWB室内定位技术的行业有隧道、化工厂、监狱、医院、养老院、矿井等行业。
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