UWB定位的概念以及技术分析
2021年09月08日
UWB定位的概念以及技术分析
首先，目前的UWB室内定位并不是适合所有的行业。目前使用UWB定位技术的行业是隧道、化工厂、监狱、医院、养老院、矿井等行业。其次，各个行业对于室内定位系统功能的需求并不完全相同，比如监狱行业需要对犯人进行行为监控，防止人员聚众，相比之下，电厂等行业对此功能的需求就不是很强烈。因此，为各个行业制定出合适的UWB定位解决方案，才能将UWB室内定位技术应用到更多的行业。
UWB的室内定位功能和卫星原理很相似，就是通过室内布置4个已知坐标的定位基站，需要定位的人员胡总恶化时设备携带定位标签，标签按照一定的频率发傻脉冲，不断和4个已知位置的基站进行测距，通过一定的精确算法定出标签的位置！
系统包含三部分：电池供电的活动标签，能够发射UWB信号来确定位置；位置固定的传感器，能够接收并估算从标签发送过来的信号；以及综合所有位置信息的软件平台，获取、分析并传输信息给用户和其他相关信息系统。
UWB室内定位系统定位精度高达10cm，为目前无线电定位最高精度，标签刷新率从0.002Hz-33Hz可以根据环境自动分配，标签内置振动传感器、纽扣电池可供1年供电，支持Linux和Windows环境，分布式结构，定位平台功能丰富，图形化操作界面，提供API开发支持。
基站采用的是工作频段为5-6GH的UWB室内型微基站，其解算频率、扫描频率均可控，扫描半径约为30米，UWB设备采用短脉冲监听器测量短脉冲到达时间。
标签采用的是普通型卡片式标签，其工作频段由基站决定，可自定义每秒发送的UWB脉冲数据包次数，范围是10～100次/秒。每个标签发送UWB脉冲数据包所需的时间极短，各标签的数据包几乎不会发生碰撞，当一个范围内存在多个标签时不会影响各自的定位。
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