UWB高精度定位基站部署原则
2021年09月29日
UWB高精度定位基站部署原则
定位基站也叫定位传感器可以通过到达时间差（TDOA）测量技术，来确定标签的位置，并将数据传输至网络控制器及定位引擎软件，定位精度达到厘米级。
UWB定位采用的TD0A算法，通过测量UWB定位标签与已知位置3-4个UWB基站间的报文传输时间差，计算出距离差；计算出UWB定位标签的位置；蓝牙定位引擎通过对扫描到的蓝牙定位标签信息进行计算，获取到蓝牙定位标签的位置信息。
配套硬件：配合UWB室内定位标签、定位引擎服务器、POE交换机、智能终端使用；配合蓝牙定位标签、无线局域网、后端数据服务器及终端设备使用。
UWB室内人员定位适用范围区别：监控实时位置，行为轨迹，设备点巡检，反馈异常，危险告警等高精度应用；人员定位跟踪，资产定位跟踪，客流统计分析，智能考勤，门禁系统等应用。
UWB基站的部署方式对定位精度的影响，在实际的定位坐标的结算过程中，UWB基站的数量增多意味着冗余信息的增多，丰富的冗余信息可以进一步地减小定位误差。但是UWB定位精度并不会随着UWB基站的增加而不断增大，当UWB基站增加到一定数量后，继续增加UWB基站对定位精度的提高并不大。并且UWB基站数量的增加意味着定位硬件部署成本的加大。因此怎样在UWB基站数量和定位精度之间找到平衡，从而合理部署UWB基站是对定位精度的重点。
UWB高精度人员定位高效定位方法，4个以上的坐标已知的固定基站构成原UWB基站网,即为原始UWB定位系统,在新区域的待测点上设置若干流动临时的加密基站,同时系统内加设4个以上的UWB定位标签,新增的流动加密基站临时加入系统后将获得新UWB定位系统。
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