UWB室内定位系统部署、特性
2021年09月30日
UWB室内定位系统部署、特性
定位系统主要由超宽带定位模块、微控制器、无线串口通信模块、上位机组成。其中超宽带定位模块又分为定位标签和基站。标签与基站从物理结构上来讲一模一样，只是充当的角色不同，可以通过软件配置成为不同的角色。
UWB室内定位方法，其特征是：包括有以下步骤：
1、上位机发送控制命令，通过无线串口通信模块传送给主控制器；
2、主控制器通过串口模块向超宽带定位模块发送指令，超宽带定位系统通过双边双向测距算法测得uwb信号在定位标签与基站之间的飞行时间，然后乘以光速得到定位标签到基站之间的距离数据；
3、定位标签把距离数据包通过串口模块传递给主控制器，主控制器判断并解析出定位标签到各个基站之间的距离值；主控制器通过三边定位算法得到定位标签的位置坐标数据,在显示器上显示出定位标签实时位置坐标，并通过无线串口模块把位置坐标传递给上位机；上位机软件接收、显示、保存位置坐标数据，并实时显示定位标签的移动轨迹。
UWB定位系统的定位方法uwb室内定位系统所述定位方法包括以下步骤：
1：所述待定位标签发出一次测距请求帧；
2：所述多个定位基站均接收到所述测距请求帧，并且延时发出响应帧，响应时间附在所述响应帧内；
3：所述待定位标签接收所述响应帧，并且计算得出发出测距请求帧到接收响应帧的时间间隔，再根据所述响应帧内的所述响应时间，计算得出所述待定位标签到每一个所述定位基站的距离值，待定位标签将多个所述距离值发送到所述定位主机；
4：所述定位主机采用算法并根据所述多个距离值计算得出所述待定位标签的定位信息。
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