UWB定位设备性能指标
UWB定位技术的稳定性比较好，从射频机制层面来说，UWB发射的脉冲波抗干扰能力就比连续的电磁波强，并且UWB工作的频段在3GHz-10GHz，相比2.4G频段的无线定位技术，外界的干扰信号也少很多。而稳定性是企业级应用的一个硬性指标，这也是很多企业级应用选择UWB技术的一个重要原因。
UWB室内定位主要聚焦在两个领域的应用上，一是符合IEEE802.15.3a标准的短距离高速数据通信，即无线无延迟地传播大量多媒体数据，速率要达到1OOMbit/s-500Mbit/s；另一个是符合IEEE802.15.4a的低速低功率传输，用于室内精确定位。
UWB应用基础是测距，更进一步是定位，根据无线信号在设备之间的传输时间t和光速v，计算出设备之间距离s。
测距分为单边测距和双边测测距，双边测距精度更高。
UWB采用时分通道，即在周期时间内，将时间分为N个通道，每个通道和指定设备通信，防止系统中设备自己的相互干扰。将中心设备定义为主设备，测距设备定义为从设备，则可测量出主设备到从设备的距离，N个通道可对应N个从设备。
在测距系统中，系统时钟以主设备为基准，从设备的时间轴也以主设备为准，在从设备添加到系统中，校准系统时钟以主设备为基准，从而保证在主设备发起该通道数据时，该从设备能准确接收并做出应答，从而完成测量功能。从设备在每次完成测量后，再次校准时钟，即每个测量周期都校准时钟以保证主从设备之间时钟最小偏差。为保证时钟精准度，需要对设备晶振校准。
对于多套系统在同一环境，需要多主设备进行mesh组网。
UWB定位基于测距原理，简单的可依靠测距方式实现，实际应用以TDOA算法实现，4基站实现三维定位。
UWB定位指标：
频率范围：3.1GHz~10.6GHz；
系统功耗：1mW~4mW；
脉冲宽度：0.2ns~1.5ns；
重复周期：25ns~1ms；
发射功率：<-41.3 dBm/MHz；
数据速率：几十到几百Mb/s；
分解多路径时延：≤1ns；
多径衰落：≤5dB；
系统容量：大大高于3G系统；
空间容量：1000kb/m2。
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