UWB室内定位如何解决现有的技术缺陷
2021年11月08日
UWB室内定位如何解决现有的技术缺陷
UWB定位采用的是TDOA定位算法，通过测量出不同基站与移动终端的传输时延差来进行定位。通过在室内布置4个已知坐标的定位基站，需要定位的人员或者设备携带定位标签，定位标签按照一定的频率发射脉冲，不断和四个已知位置的基站进行测距，通过一定的算法精确的计算定位标签的位置并在智能终端显示器上显示。
UWB室内定位方案应用广泛在室内或者建筑物比较密集的场合可以获得良好的定位效果，同时在进行测距、定位、跟踪时也能达到更高的精度。因此UWB定位技术可以应用于室内静止或者移动物体以及人的定位跟踪，也就是我们常说的工业测距、人员定位和资产定位。
要解决的技术问题是提供一种成本低、信号碰撞几率小、不影响数据接收、定位精度高，以及能够实现标签容量扩充的基于UWB技术的室内定位方法。
UWB为解决技术问题提供的技术方案如下：
一种基于UWB技术的室内定位方法，用于无线定位系统，所述无线定位系统包括上位机和能够与所述上位机进行无线通信的第一UWB基站、第二UWB基站、第三UWB基站，以及能够采用时隙型S-ALOHA算法与所述第一
UWB基站、第二UWB基站和第三UWB基站进行无线通信的若干待定位标签，所述方法包括：
1、第一UWB基站向第二UWB基站、第三UWB基站和待定位标签发送时间同步信息，实现所述第二UWB基站、第三UWB基站和待定位标签与所述第一UWB基站的时间同步；
2、待定位标签根据时隙型ALOHA算法，向第一UWB基站、第二UWB基站和第三UWB基站发送自身设备信息；
3、第一UWB基站、第二UWB基站和第三UWB基站接收所述待定位标签发送的自身设备信息，并将该信息上传至所述上位机；
4、上位机对获得的信息进行计算，并结合第一UWB基站、第二UWB基站和第三UWB基站的实际位置，实现对所述待定位标签的位置定位。
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