UWB室内定位系统架构分析
2021年11月24日
UWB室内定位系统架构分析
UWB是一种主流的室内定位技术，虽然也可以在室外做覆盖，但是需要建设定位网络。室内定位的需求相比室外定位就小很多，室外定位GPS的市场早就达到了千亿规模，室内定位才是十分之一。原来的WIFI定位、RFDI定位、蓝牙定位，定位精度很低，都是米级的，解决不了行业的痛点，行业有痛点的地方精度就不够，一直处于半死不活，所谓的商场导航、停车场停车就根本是痒点的需求。虽然UWB的加入，非常好的解决了精度问题，UWB 技术有着场景的要求，需要部署UWB定位的网络。UWB定位可以用在人员定位系统上，也可以用在物体的定位上。
从市场的角度来讲，UWB所代表的定位需求还是有一定的前瞻性，在现阶段还是个寻找行业痛点的过程，某些行业应用比如叉车定位虽然很好，但是体量还是太小，无法支撑起整个行业的规模来。如果采用在人身上，就需要回答一个问题，到底什么样的场景需要对人有这么高的精度要求，如果是普适的考情、打卡、在岗等，这样的需求有，但是不值得企业大规模的投入，因此，从人员定位系统的角度出发，UWB目前主要解决是生产安全问题，越高危的人身安全领域，需求越强烈。而除此之外，基本是没啥需求的。另外是可移动的物体的定位需求，还是区域内的定位，这样的需求目前还非常少，可能随着机器人的大规模采用会有更多的需求还不一定。
UWB室内定位系统架构：
应用层
通过解算层获取位置、人脸对比结果和视频联动视频流数据，以地图的形式实时显示个标签的位置和标签的携带者，并可以选择显示视频联动的监控画面。
服务层
服务层包括定位引擎软件、系统管理软件、对内和对外接口软件组成，这些软件部署在系统服务器。
网络层
网络层分为局域网，提供数据传输通道。
传输层
传输层也称主干通信网（简称“主干网”），是定位基站、人脸识别和视频联动摄像头（设备）与解算层、应用层之间的数据传输通道，可以选择有线或者无线传输方式。
感知层
设备层主要包括定位基站和标签、人脸识别和视频联动摄像头。通过定位基站与定位标签的UWB定位信道实现对定位标签的定位，通过通信定位基站与定位标签的ZigBee通信信道实现定位基站对定位标签的参数配置、定位标签的状态回传以及定位标签上下行的数据。
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