UWB室内定位系统原理
UWB室内定位系统是一种以基站为基础的定位方式，和GPS定位系统不同的是，它主要应用于室内定位。它的穿透性比较强，所以被广泛适用于煤矿，管廊等地。那么，UWB定位系统有什么样的新需求，它有哪几种定位方法呢？下面小编就给大家简单介绍下。
1、传输速率高
UWB读卡分站定位标识卡采用的是纳秒级TOF测距，1秒=10亿纳秒，在1纳秒的时间里光能传播约30cm的距离。超高的传输速度大幅提升了定位的准确性，标识卡支持更大位移速度大幅提升至60KM/H。
2、定位精度高
系统定位精度30cm-1m，定位具有方向性识别。
3、抗干扰性能强、信号穿透性强
读卡分站信号覆盖范围大幅提升，标识卡与读卡分站通讯距离提升至200米，单台读卡分站检卡能力大幅提升，可同时检卡200张。
4、系统监控容量增加
系统可接入256个传输分站、1024台读卡分站。
5、系统性能升级
系统设备IP防护等级提升至IP65。
UWB室内定位技术方法
1、TOF定位
TOF定位是基于测距的方式，标签和每个需要定位的基站发起测距，测距完成后进行位置计算。
零维模式下，只需要和一个基站测距即可；一维模式下，至少需要和一个基站测距；二维模式下，至少需要和三个或以上基站测距，特殊模式下可以和两个基站测距；三维需要和四个基站进行测距。
2、TDOA定位
TDOA是基于到达时间差定位，系统中需要有时间同步功能。
时间同步有两种，一种是通过有线做时间同步，有线时间同步可以控制在0.1ns以内，同步精度非常高，但由于采用有线，所有设备要么采用中心网络的方式，要么采用级联的方式，但增加了网络维护的复杂度，也增加了施工的复杂度，成本升高。
另一种是通过无线做时间同步，采用无线同步一般可以达到0.25ns，精度稍逊于有线时间同步，但其系统相对来说更为简单，定位基站只需要供电，数据回传可以采用WIFI的方式，有效降低了成本。
3、AOA定位
AOA定位一般是基于相位差的方式计算出到达角度，一般不单独使用，由于AOA涉及到角度分辨率的问题，若单纯AOA定位，若离基站越远，定位精度就越差。
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