UWB定位基站误差来源分析
2021年12月29日
UWB定位基站误差来源分析
UWB室内定位系统包含三部分：电池供电的定位标签，能够发射UWB信号来确定位置；位置固定的定位基站，能够接收并估算从标签发送过来的信号；以及综合所有位置信息的软件平台，获取、分析并传输信息给用户和其他相关信息系统。因此基站的信号接受就显得尤为重要，就基站信号而言在项目的开展喝实施中也会产生误差，就针对此类问题分析。
1 人体对定位精度的影响
人体的主要成分是水，水对UWB无线脉冲信号具有较强的吸收作用，导致信号强度衰减，测距信息存在偏差，影响最终的定位效果。
2 信号穿透减弱的影响
任何信号穿透墙体等实体时都会减弱，UWB也不例外。当UWB穿透普通的砖墙时信号会减弱将近一半左右。因穿透墙体引起的信号传输时间的变化也会影响定位精度。
3各类遮挡物对UWB的影响：
（1）实体墙：一睹实体墙的这种遮挡将使得UWB信号衰减60-70%定位精度误差上升30厘米左右，两睹或者两睹以上的实体墙遮挡，将使得UWB无法定位。
（2）钢板：钢铁对UWB脉冲信号吸收很严重，将使得UWB无法定位。
（3）玻璃：玻璃遮挡对UWB定位精度没太大影响。
（4）木板或纸板：一般厚度10厘米左右的木板或纸板对UWB室内定位精度没太大影响。
（5）电线杆或树木：电线杆或者书面遮挡时需要看他们之间距离基站或者标签的距离，和基站和标签的相对距离比较是否很小，比如，基站和定位标签距离50米，电线杆或者树木正好在两者中间，25米处，这种遮挡就无大的影响，如离基站或者标签距离很近小于1米，影响就很大。
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