UWB室内定位原理,影响定位精度因素分析
2022年01月20日
UWB室内定位原理,影响定位精度因素分析
UWB室内定位功能和卫星原理很相似,就是通过室内布置4个已知坐标的定位基站,需要定位的人员携带定位标签,标签按照一定的频率发射脉冲,不断和4个已知位置的基站进行测距,通过一定的精确算法定出标签的位置。
UWB定位技术主要以dw1000芯片为基础实现室内外高精度定位工作,之所以能够实现定位的关键性因素有如下一个方面:
DW1000提供数据帧收发时纪录时间戳,这是能够进行两点间测距的基本条件,简单来说, 通过计算数据在空中飞行时间*光速=数据飞行距离,从而测出两节点间的距离。
有了数据帧收发时间戳,那么就必须提供足够高的时钟精度,因为1ns的时间电磁波就传输了30cm, dw1000提供了LDE的微代码,通过PLL使得时钟达到了64G的频率,当然,这个时钟仅提供给LDE使用, 使得dw1000具备了超高精度的时间戳,64G的时钟可以使得dw1000时钟分辨率为15.65ps。
在以上基础上,可以实现两点间测距的功能,那么如果需要实现定位呢,则需要一个终端分别和多个基站通信,分别得到终端与各个基站的距离,且,基站之间的位置与距离在部署前期通过测绘手段可以得到这些数据。从而得到了终端在这个定位系统中的位置,一般使用球面相交法,通过输入终端离基站的距离,计算出精确的位置信息。
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