UWB室内定位技术位置获取详解
2022年01月29日
UWB室内定位技术位置获取详解
一般情况下，我们根据技术原理和使用信号源的不同，可以将室内获取位置技术分为以下两种。
按获取位置原理划分：ID获取位置、区间获取位置、三边获取位置、信号到达角获取位置、指纹获取位置、惯性推算等。
按获取位置所使用的信号源划分：WI-FI获取位置、ZigBee获取位置、蓝牙获取位置、UWB获取位置、RFID获取位置、卫星获取位置、低频触发获取位置、基站获取位置、声波获取位置、光获取位置、地磁获取位置等。
UWB室内定位技术具有抗干扰性能强，传输速率高，系统容量大，发送功率小等特点。可以说是弥补了高精度定位领域的空白。UWB最初用于军事用途，2002年才发布商用化规范。UWB主要采用扱短脉冲信号传送数据，能保证高速通信的同时，发射功率却非常之小。UWB定位方法主要基于TOA、TDOA等传输时间参数，或信号到达角度参数AOA。
UWB定位主要通过TOF测距定位、TWR测距定位、TDOA定位三种定位算法，TDOA，Time Difference of Arrival，通过测量被测标签(B)与已知位置基站(P1,P2,P3)间的报文传输时间差，计算出距离差；计算出被测标签的位置。需要已知位置基站间时钟同步。TDOA定位不需要UWB定位标签与定位基站之间进行往复通信，只需要定位标签发射一次UWB信号，工作时长缩短了，功耗也就大大降低了，故能做到更高的定位动态和定位容量。UWB室内定位方案就使用了TDOA定位算法，可实现10cm高精度定位，并且UWB定位系统可容纳多个UWB标签同时工作。
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