UWB室内定位原理系统简介
2022年03月07日
UWB室内定位原理系统简介
传统的定位技术判断物体的位置是依靠信号的强弱来判断的，易受到外界干扰。定位的误差较大，精度不高，UWB定位采用了觉雷脉冲通讯技术，有很强的抗干扰能力，使得定位误差大大降低。它填补了高精度定位领域的空白，它的技术特点如图所示，精度可达厘米级。
UWB定位即超宽带定位，其定位精度较高，可以达到cm级。可以采用TOA或TDOA算法来实现。TOA与RSSI算法相似，都是通过标签与三个不同基站的距离来确定坐标。不同的是RSSI是通过信号强度测量距离，而TOA是通过电磁波在空气中的传播时间来测量距离。所以后者精度可以达到很高。
UWB室内定位通过在室内通过部署UWB高精度室内定位系统，将定位标签集成至胸卡、手环等设备上，可提供集风险管控、人员管理、设备管理、实时显示、应急救援等功能。UWB定位技术定位精度高、成本相对较低，在智慧工厂、隧道矿井施工等场合应用较多。基站定位按无线通讯方式分为很多种：RFID、蓝牙、WIFI、UWB等。
UWB基站定位与卫星定位相似，只是应用于小范围（比如一间房间内）的一套独立的定位系统。一套室内定位系统也有自己的基站（相当于卫星）和标签（被定位设备，类似于手机）。基站和标签之间通过无线通信来实现对标签的定位。
像RFID、蓝牙、WIFI基本都是基于RSSI的定位。我们知道电磁波在空气中传输会随着距离增加，信号强度会逐渐衰减。基于RSSI定位就是通过标签接收基站发射的信号，判断信号强度从而计算距离，通过三个不同基站的距离即可确定当前标签的坐标（前提是基站坐标确定）。基于RSSI的定位精度一般会比较差，误差在几米甚至十几米。
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