UWB室内定位算法对比
UWB室内定位是一种短距离的无线通信技术，但是同时它也可以应用在室内定位当中，跟蓝牙和WIFI定位方法不同，位置信息并不是基于信号强度进行计算，而是通过无线信号的飞行时间计算的。信号飞行的速度是光速，所以只要知道飞行时间就可以计算出两个设备的距离。
UWB室内定位技术分为两种定位算法：到达时间差TDOA和飞行时间测距TOF。
UWB设备分为两种角色：标签和基站，例如在人员定位场景，每个人会佩戴有一个标签，基站会分布在被定位区域的多个位置。
TOF算法：
以基站为圆心，以标签和基站距离为半径画圆，相交区域即为标签位置。标签和基站间的距离是通过多次受罚脉冲测量的。
优点：
1、算法简单
2、精度较高
缺点：
1、标签费电
2、系统容量小
TDOA算法：
相关基站彼此先做高精度时间同步。标签定时广播，可根据标签广播信号到达不同基站的时间差值画出双曲线，相交区域即为标签位置。
优点：
1、标签省电
2、系统容量大
缺点：
1、需要基站之间做高精度时间同步、跨组定位算法复杂
2、在基站包围的区域外精度不如TOF高。
总体来说，到达时间差TDOA算法更优于飞行时间测距TOF算法。但是飞行时间测距由于测距流程简单，所以相对来说更容易开发一些，对功耗和标签容量没有要求的场景基本可以满足。
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