室内定位技术常用的4种定位算法
2022年05月06日
室内定位技术常用的4种定位算法
目前常见的室内定位技术有超宽带UWB室内定位技术，蓝牙室内定位技术，RFID定位，超声波定位，WIFI定位等。室内定位依赖于定位算法，定位算法决定了室内定位的模式。室内定位种类虽然比较多，但是室内定位算法一般都是通用的。
1、近邻法
近邻法是一种比较简单的定位算法，直接选定那个信号强度大的AP的位置，定位结果是热点位置数据库中存储的当前连续的WiFi热点的位置。
2、基于无线信号的三角测量定位算法
基于无线信号的三角测量定位算法是室内定位算法中非常常见的一种，三边定位算法是怎么实现的呢？三角测量定位算法类似GPS卫星定位。实际定位过程中使用的是RSSI信号值衰减模型，原理是在离线状态下，无线信号强度在空间中传播随着距离衰减。而无线信号强度对于手机上的接收器来说是可测的，那么依据测试到的信号强度，在根据信号衰减模型就可以反推出距离了。
3、指纹定位算法
指纹定位算法也是针对无线信号定位的。所谓指纹定位算法，类似公安部门采集人的指纹数据存入数据库中一样。室内定位中的指纹定位算法也是如此，首先在定位区域收集很多的指纹数据，当需要定位的时候，就可以通过手机采集到的无线信号和预先收集的指纹数据库对比，找出相似的指纹的位置，从而标记在室内地图上。
4、TDOA定位算法
TDOA定位算法是一种新型的无线通信技术超宽带UWB室内定位中常用的定位算法。TDOA也就是飞行时间差，通过测量被测标签与已知位置基站间的报文传输时间差，计算出距离差，计算出被测标签的位置，需要已知位置基站间时钟同步。
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