UWB室内定位系统的原理
UWB室内定位技术源于上世纪六十年代兴起的脉冲通信技术，它不同于传统的通信技术，它通过发送和接收具有纳秒或微秒级以下的及窄脉冲来实现无线传输的，因此其所占的频谱范围很宽，并且时间分辨率较高。其主要应用领域有隧道、看守所、化工、工厂、煤矿、工地、电厂、养老、展馆、机场等行业。
UWB室内定位系统由应用层、服务层、传输层和感知层构成，传输层主干网通信方式采用有线或无线的通信方式。
感知层
感知层主要包括定位基站和定位标签。基站和标签是定位系统的核心设备，标签会按时隙广播携带有自身ID号的无线电信号，定位基站接收到标签发送的信号后，将接收到信号的时间戳和标签ID卡号通过主干网络传输给服务层，完成对标签卡的定位，基站也可以接收到应用层下发的指令，完成相关的设置。
传输层
传输层设称主干通信网，是基站与服务层、应用层之间的数据传输通道，向下将应用层相关指令传输给基站，向上级定位原始数据传输给服务层，采用有线光纤方式进行数据传输。
服务层
通过标签与覆盖该区域定位基站进行测距，顶层通过各基站的位置和标签距离，通过TDOA算法或者TOA算法解算出标签坐标。除此之外，服务层还提供了灵活的设备管理和网络管理功能，以及各项前端功能和应用接口。
应用层
通过服务层获取定位标签的具体位置，以一维、二维或三维地图的形式实时显示标签的位置，并提供轨迹回放，人员信息管理和呼救等功能。
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