UWB室内定位TDOA算法与TOF算法
2022年07月07日
UWB室内定位TDOA算法与TOF算法
UWB室内定位技术也称为超宽带技术，与传统的窄带系统相比，具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供精确定位等优点。因此，超宽带技术可以应用于室内外静止或移动物体以及人的定位跟踪与导航，能提供十分精确的定位精度。
目前UWB室内定位常用的无线定位方法主要通过飞行时间测距法TOF与到达时间差定位法TDOA。
TDOA定位算法
TDOA算法是基于到达时间差定位，系统中需要有精确时间同步功能。
时间同步有两种，一种是通过有线做时间同步，有线时间同步可以控制在0.1ns内，同步精度非常高，但由于采用中心网络的方式，要么采用级联的方式，但增加了网络维护的复杂度，也增加了施工的复杂度，成本升高。
另一种是通过无线做时间同步，采用无线同步一般可以达到0.25ns，精度稍逊于有线时间同步，但其系统相对来说更为简单，定位基站只需要供电，数据回传可采用WiFi的方式，有效降低了成本。
TOF定位算法
TOF定位是基于测距的方式，标签和每个需要定位的基站发起测距，测距完成后进行位置计算。
零维模式下，只需要和一个基站测距即可，一维模式下，至少需要和一个基站测距，二维模式下，至少要和三个或以上基站测距，特殊模式下可以和两个基站测距，三维需要和四个基站进行测距。
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