UWB室内定位系统硬件设备与部署原则
2022年07月14日
UWB室内定位系统硬件设备与部署原则
UWB室内定位技术与传统的室内定位技术相比，其时域信号较窄，时间分辨率较强，接收多径反射延时信号与直达信号的时间差一般大于脉冲宽度，因此，UWB技术信号在时域上是可以分离的，所以UWB室内定位技术可快速提取出直达信号，实现精确定位。
UWB室内定位系统硬件设备
1、定位标签
定位标签附着与定位对象的表面，当标签进入基站的信号覆盖范围内，即自动与基站建立联系，发送电磁波信号来确定标签位置。每一个标签都有唯一的ID号，可通过这个ID号将定位对象联系起来。使定位基站通过标签找到实际定位的位置。
2、定位基站
UWB定位基站分布于定位区域的几何边缘，并对该区域进行信号覆盖。室内定位基站主要功能就是探测标签的数据信息并上传至服务器进行汇总分析。
一个定位系统一般要由三个以上的定位基站组成，他们可以接收定位终端发送的UWB信号，并进行互相关系分析，计算信号传播时延，在通过特定的算法计算出待定位标签与基站之间的距离。
UWB室内定位系统部署基站原则
1、零维定位：也叫存在性检测。区域内安装一台定位基站，可实现区域内人员的存在性检测和统计，适用于小型房间等区域。
2、一维定位：一维定位就是测距应用，适用于隧道、矿井、巷道等对定位静度不高的场景。
3、二维定位：二维定位需要确定空间的x，y坐标，通过三个以上的基站，确定区域内的标签的位置，可以得出基站的二维坐标。
4、三维定位：实现三维定位，需要求出被定位标签的三维坐标xyz。在架设基站的时候，需要特别拉开z轴的高度差，以确保在Z轴上的精确度。
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