影响UWB室内定位精度的因素有哪些
2022年10月11日
影响UWB室内定位精度的因素有哪些
前段时间北斗卫星导航系统的部署完成，能够为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航服务，定位服务又一次成了热点。在定位服务风口上的除了北斗，还有适用于室内高精度定位的UWB室内定位技术。
室外的GPS、北斗定位与室内的UWB、蓝牙等定位有本质的不同，北斗兼具MEO、GEO和IGSO三种轨道让定位更加精准，而UWB室内定位技术是基于TDOA或TOF测距来实现精准定位的。
UWB室内定位理论精度是可以做到毫米级甚至微米的，但是在实际部署中却千差万别，而影响UWB室内定位精度的原因主要有以下因素。
1、定位基站布设方式对定位精度的影响
在实际的定位精度解算过程中，定位基站个数增多意味着冗余信息的增多，丰富的冗余信息可以进一步地减小定位误差。但是定位精度并不会随着定位基站的增多而增大，当定位基站增加到一定数量后，继续增加定位基站对定位精度的贡献并不大。并且定位基站个数的增加意味着设备代价的加大。因此在基站部署个数和定位精度之间赵到平衡从而合理布设UWB定位基站是对定位精度影响的重点。
2、多路径效应的影响
UWB室内定位技术信号在传播过程中会受到周围环境如墙壁、玻璃和桌面等室内物品的反射和折射，产生多路径效应。信号在延迟、幅值和相位等方面的变化，从而产生能量衰减，信噪比下降，导致首达信号并非直达信号，引起测距误差，定位精度也随之下降。
3、人体对定位精度的影响
人体的主要成分，水对UWB无线脉冲信号具有较强的吸收作用，导致信号强度衰减，测距信息存在偏差，影响定位的效果。
4、信号穿透减弱的影响
任何信号穿透墙体等实体时都会减弱，UWB室内定位技术也不例外。当UWB穿透普通的砖墙时信号会减弱将近一半左右。因穿透墙体引起的信号传输时间的变化也会影响定位精度。
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