UWB室内定位AOA与蓝牙定位AOA对比
2023年01月12日
UWB室内定位AOA与蓝牙定位AOA对比
AOA是一项专业术语，指的是测量无线电信号的到达角度，这项技术通常被用于无线电定位。常通过无线阵列技术来测量AOA到达角度。
AOA与采用哪种无线电技术无关，蓝牙有AOA定位，5G有AOA定位，UWB也有AOA定位，除了AOA外，小伙伴 有时可能还会遇到AOD这个词，AOA与AOD主要是上下行方式不同，可以认为是同样的技术。
UWB室内定位AOA与蓝牙定位AOA对比
1、基站数量对比
UWB室内定位：单基站覆盖半径>20米，对安装高度无要求。
蓝牙定位：单基站覆盖半径为安装高度的1~2倍。
2、定位精度对比
UWB室内定位AOA：单台大范围2维定位+小范围3维定位。UWB不仅可以测信号方向，还能厘米级测距，定位更准确。标签高度不影响定位精度。
蓝牙定位AOA：单台小范围2维粗糙定位。蓝牙AOA能测信号方向，但不能测距离。要先假设标签的高度是固定的，在测得信号来向与该高度平面的交点投影位置。当标签被举起或放下有高度变化时，会影响定位精度。
3、应用环境对比
UWB室内定位AOA：UWB技术更容易识别直达路径，在障碍物多的复杂环境中定位精度更优。
蓝牙AOA：蓝牙技术无法区分直达和反射路径，测得的是包含墙壁等障碍物反射后的混叠信号，在复杂环境下定位精度低、稳定度差。
4、抗无线电干扰对比
UWB定位AOA：UWB频段在工信部规范下，与其他无线电没有冲突。而且UWB是超宽带信号，对常见电磁干扰抵抗力更强。
蓝牙AOA：蓝牙所用2.4G频段非常拥挤，容易受到其他电子设备干扰，包括WIFI、智能家居、甚至无线鼠标等。
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