UWB室内定位系统定位算法对比
2023年02月06日
UWB室内定位系统定位算法对比
TOF飞行时间算法
原理：以基站为圆心，以标签和基站距离为半径画圆，相交区域即为标签位置。标签和基站间的距离是通过多次收发脉冲测量的。
优势：算法简单直观，精度较高。
劣势：标签较费电，标签并发容量小。
TDOA到达时间差算法
基站彼此要做好高精度时间同步，以UWB信号做无线时间同步为主流，有TDOA上下行之分。在上行TDOA模式下，标签定期向基站广播UWB信号，下行TDOA模式下，标签从基站接收UWB信号。根据标签到不同基站收发UWB信号的时间差值可画出多条双曲线，其相交区域即为标签位置。
优势：标签较省电，标签并发容量大。
劣势：研发难度大，部署难度大。
AOA到达角度算法
此定位方式需要在UWB室内定位基站上集成有UWB天线阵列，UWB天线阵列通过PDOA方式来判断信号角度。同一个标签发射的UWB信号到达不同定位基站的角度连线的交点，就是标签的位置。
在实际工程中，AOA可以与TOF结合，测量标签立体角度的同时也测量标签相对基站的距离，让单台UWB基站具有三维定位能力。这种技术方案可以显著降低UWB室内定位系统的造价，有望成为UWB室内定位主要发展方向。
优势：所需基站数量少，部署简单直观。
劣势：研发难度大。
本文由铱微云UWB室内定位系统小编整理发布，铱微云物联网专业提供UWB定位、UWB室内人员定位、室内人员定位、超宽带室内定位、二维定位、UWB高精度人员定位、室内定位系统、uwb定位系统、高精度人员定位系统等产品及整体解决方案，提供定位基站、定位标签的免费询价和技术方案。
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