UWB室内定位通信机制介绍
2023年02月07日
UWB室内定位通信机制介绍
UWB室内定位系统中常见的通信机制可以分为三大类：基于时间的获取方式，比如常见的TDOA定位；基于信号强度的获取方式，比如常见的RSSI信号值模型；基于信号到达角度的获取方式，比如比较新颖的AOA角度定位、PDOA定位等。
一、基于时间的通信机制
TOA：基于信号到达时间
TDOA：基于信号到达时间差
TDMA：时分多址
TWR：双向测距
DS-TWR、SS-TWR：双程双向
二、基于信号强度的通信基站
RSSI值信号衰减强度
三、基于信号到达角度
AOA：信号到达角度
PDOA：信号到达角度差
室内定位通信机制的优劣
目前UWB室内定位这块，普遍商用的多是基于时间的通信机制方式，比如大型商业解决方案多采用TDOA通信方式，此种通信方式需要所有的UWB基站时间同步，UWB标签无需时钟同步。这种通信机制方式，UWB标签容量大，通信机制比较简单实用，也是目前较常用的UWB定位通信方式。
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