影响UWB室内定位精度的五个因素
2023年02月08日
影响UWB室内定位精度的五个因素
UWB室内定位技术的理论精度可以做到毫米级，但是在实际场景中部署UWB室内定位系统，定位精度却千差万别，目前UWB室内定位系统涉及的算法主要包括TOF、TDOA等，铱微云作为国内专业提供UWB定位算法、UWB定位基站和定位标签的厂家，我们就从UWB定位算法、UWB基站的部署、实际的定位场景中等几个方向来浅析一下影响UWB室内定位系统精度的5个因素。
1、UWB定位基站坐标误差对定位精度的影响
在实际定位场景中，比如人员佩戴的UWB室内定位标签的坐标是相对于UWB定位基站的坐标而言的，如果UWB定位基站的坐标本身就有错误，那通过UWB定位引擎解算得出的定位数据必然会有误差。
2、UWB定位基站的部署方式和数量对定位精度的影响
UWB定位基站的部署方式对定位精度的影响，在实际的定位坐标的解算过程中，UWB定位基站的数量增多意味着冗余信息的增多，丰富的冗余信息可以进一步地减小定位误差。
但是UWB定位精度并不会随着UWB基站的增加而不断增大，当UWB基站增加到一定数量后，继续增加UWB基站对定位精度的提高并不大。并且UWB基站数量的增加意味着定位硬件部署成本的加大。因此怎样在UWB基站数量和定位精度之间找到平衡，从而合理布设UWB基站是研究UWB基站布设对定位精度影响的重点。
3、多路径效应对UWB信号传播的影响也会导致定位精度有误差
超宽带UWB定位信号在传播过程中，会受到周围环境如墙壁、玻璃和桌面等室内物品的反射和折射的影响，产生多路径效应。信号在延迟、幅值和相位等方面的变化，从而产生能量衰减，信噪比下降，导致首达信号并非直达信号，引起测距误差，UWB定位精度也随之下降。
4、人体遮挡对UWB定位精度的影响
人体的主要成分是水，水对UWB无线脉冲信号具有较强的吸收作用，导致UWB信号强度衰减，测距信息存在偏差，影响定位精度。
5、时钟同步误差导致UWB定位精度有误差
TOA定位算法需要目标节点与参考节点之间精确的时间同步，TDOA定位算法需要参考节点之间精确的时钟同步，因此，非精确的时间同步将导致UWB定位系统产生误差。
本文由铱微云UWB室内定位系统小编整理发布，铱微云物联网专业提供UWB定位、UWB室内人员定位、室内人员定位、超宽带室内定位、二维定位、UWB高精度人员定位、室内定位系统、uwb定位系统、高精度人员定位系统等产品及整体解决方案，提供定位基站、定位标签的免费询价和技术方案。
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