UWB室内定位的重要要素简析
2023年02月21日
UWB室内定位的重要要素简析
室内定位是指在室内环境中实现位置定位，主要采用无线通讯、基站定位、惯导定位等多种技术集成形成一套室内位置定位体系，从而实现人员、物体等在室内空间中的位置监控。
物联网时代，位置服务已成为人们工作生活必不可少的服务之一。蓝牙、5G、北斗、GPS、UWB室内定位等高精度定位技术的高速发展，给定位市场带来新的机遇与挑战。而基于人们对室内定位的诸多需求，UWB室内定位技术已成为各国科技工作者研究的热点。
UWB室内定位不是独立的设备就能完成，需要一定范围的预置辅助装置作为参考点，预置的参考点的覆盖范围和密度，决定了定位的精度和范围。就技术角度而言，UWB室内定位的指标主要包括定位精度、覆盖范围、可靠性、成本、功耗、响应时间几个方面。
1、精度，不同类型的应用对于精度的要求大有不同，比如超市或仓库管理中，需要亚米级的定位精度迅速锁定物品；而商场或者购物中心中，寻找一个特定的品牌店则需要5米甚至10米的精度即可；楼层之间可能还有高度差。
2、覆盖范围，定位需要特定的设备或终端辅助，其相应的覆盖范围有所限制，定位也只能在特殊范围有效。
3、可靠性，室内环境有着比外部环境更强的动态性，定位所依赖的基础参考点也会经常发生变化，参考点的位置变化对定位精度有很大影响。
4、成本，参考点的覆盖范围和密度，也就是数量，定位需求影响布局成本。
5、功耗，功耗是导致用户成本提升的一个关键因素，特别是使用电池的移动设备。
6、响应时间，目标对象移动时系统更新其位置所需的时间是响应时间，不同应用场景对于响应时间的需求也不相同，比如移动用户和导航应用需要更快的位置更新，而静态的资产定位则不需要。
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