多种常见遮挡物对UWB室内定位精度的影响
2021年02月18日
多种常见遮挡物对UWB室内定位精度的影响
遮挡物主要指UWB定位基站盒UWB定位标签之间存在障碍物,阻碍了信号直接被互相接收,从而影响UWB定位精度。
下面我们谈谈常见的五中遮挡物对uwb定位的影响。
1、实体墙遮挡
实体墙遮挡是在定位现场区域部署UWB定位系统的时候常见的一类遮挡物,一堵实体墙的遮挡将使得uwb信号衰减60-70%,定位精度误差上升30厘米左右。
所以在部署UWB基站的过程中,应该避开实体墙遮挡,尤其是在转角的地方,UWB基站的部署稍微密一些。
2、钢板遮挡
钢板遮挡对UWB定位脉冲信号吸收很严重,将使得UWB定位完全无法实现。所以切记部署uwb定位基站应该避开钢板遮挡。
3、电线杆或树木遮挡
电线杆或者树木遮挡时需要看他们之间距离UWB基站或者标签的距离,和UWB基站和标签的相对距离比较是否很小,比如,UWB基站和定位标签距离50米,电线杆或者树木正好在两者之间25米处,这种遮挡就无大的影响,如离基站或者标签距离很近小于1米,影响就很大。
以上三种遮挡物对UWB定位精度的影响较大,在部署UWB基站和标签的过程中需要综合考虑,下面两种遮挡物对UWB定位的影响较小,多数情况影响下可以忽略不计。
4、玻璃遮挡
玻璃遮挡对uwb定位精度没太大影响。
5、模板或纸板遮挡
一般厚度10厘米左右的木板或纸板对UWB定位精度没太大影响。
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