UWB室内定位系统常用的三种定位算法
2022年05月07日
UWB室内定位系统常用的三种定位算法
UWB室内定位系统属于高精度室内定位的一种，UWB定位常用的有三种定位算法，包括TWR定位算法、TOA定位算法和TDOA定位算法。
UWB室内定位技术是一种全新的、与传统通信技术有极大差异的通信新技术。超宽带不需要使用传统通信体制中的载波，而是通过发送和接收具有纳秒或皮秒级以下的极窄脉冲来传输数据，从而具有GHz量级的带宽。
而且UWB室内定位技术与传统的窄带系统相比，具有窄脉冲带来时间分辨率强，功率谱密度低带来抗干扰效果好、安全性高、系统复杂度低、穿透力强、功耗低、抗多径效果好等优点。因此UWB室内定位技术可以应用与室内静止或者移动物体以及人员的定位跟踪及导航，能提供十分精确的定位精度。
1、TWR定位算法
TWR定位算法是一种双向测距定位算法。
2、TOA定位算法
TOA定位算法通过测量被测UWB定位标签与已知位置基站间的报文传输时间，计算出距离，采用三个以上的距离值，通过三角定位，计算出被测标签的位置，不需要已知位置基站间时钟同步。
3、TDOA定位算法
TDOA定位算法通过测量被测标签与已知位置基站间的报文传输时间差，计算出距离差，计算出被测标签的位置，需要已知位置基站间时钟同步。
本文由铱微云UWB室内定位系统小编整理发布，铱微云物联网专业提供UWB定位、UWB室内人员定位、室内人员定位、超宽带室内定位、二维定位、UWB高精度人员定位、室内定位系统、uwb定位系统、高精度人员定位系统等产品及整体解决方案，提供定位基站、定位标签的免费询价和技术方案。
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